高精度運(yùn)動調(diào)試與國產(chǎn)運(yùn)動控制技術(shù)自強(qiáng)創(chuàng)新

知識目標(biāo)

掌握運(yùn)動控制加減速調(diào)節(jié)、定位校準(zhǔn)、速度閉環(huán)控制、偏差修正的核心原理；熟知定位誤差、速度波動、啟停沖擊的產(chǎn)生原因與優(yōu)化方案；了解國產(chǎn)運(yùn)動控制系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢、性能特點(diǎn)與國產(chǎn)化替代產(chǎn)業(yè)趨勢。

能力目標(biāo)

能夠精準(zhǔn)完成運(yùn)動參數(shù)整定、定位校準(zhǔn)、速度優(yōu)化調(diào)試；能夠排查運(yùn)動偏差、沖擊抖動、定位不準(zhǔn)等常見問題；具備國產(chǎn)運(yùn)動控制系統(tǒng)高精度調(diào)試、工藝優(yōu)化、設(shè)備運(yùn)維的崗位實(shí)操能力。

思政素質(zhì)目標(biāo)

樹立精益求精、精工致遠(yuǎn)的智造工匠精神；培養(yǎng)迭代精進(jìn)、攻堅(jiān)克難、追求卓越的職業(yè)品質(zhì)；破除崇洋偏見，筑牢國產(chǎn)工控產(chǎn)業(yè)自信；扛起運(yùn)動控制核心技術(shù)自主可控、智造強(qiáng)國的青年時(shí)代擔(dān)當(dāng)。

教學(xué)重點(diǎn)：運(yùn)動參數(shù)整定、精準(zhǔn)定位調(diào)試、加減速優(yōu)化、誤差修正技術(shù)。

教學(xué)難點(diǎn)：多參數(shù)協(xié)同優(yōu)化，消除運(yùn)動抖動與定位偏差，實(shí)現(xiàn)設(shè)備高精度穩(wěn)定運(yùn)行。

本節(jié)課遵循事故警示知敬畏、精工教學(xué)育匠心、產(chǎn)業(yè)歷程樹自信、攻堅(jiān)實(shí)訓(xùn)擔(dān)使命的思政育人邏輯。以東莞光電企業(yè)運(yùn)動定位偏差導(dǎo)致批量產(chǎn)品報(bào)廢、企業(yè)巨額損失的真實(shí)生產(chǎn)事故，讓學(xué)生認(rèn)知精度無小事、細(xì)節(jié)定成敗；依托國產(chǎn)運(yùn)動控制系統(tǒng)突圍發(fā)展歷程，破除學(xué)生崇洋誤區(qū)，厚植民族產(chǎn)業(yè)自信；結(jié)合國產(chǎn)工控團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)突破的先進(jìn)事跡，培育自立自強(qiáng)、創(chuàng)新精進(jìn)精神；通過高精度調(diào)試實(shí)訓(xùn)，錘煉學(xué)生極致求精的匠人品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)、匠心、情懷全方位育人。