1953年9月第一次提出：必須及早籌劃地下鐵道的建設(shè)。1965年7月1日北京地下鐵道一期工程正式開工。1969年10月1日北京地鐵建成通車，北京由此成為我國(guó)第一個(gè)擁有地鐵的城市。1976年1月天津軌道交通新華路至海光寺段試通車。1993年5月28日上海地鐵1號(hào)線南段建成通車。1997年6月28日廣州地鐵1號(hào)線首段開通。2002年10月30日長(zhǎng)春軌道交通3號(hào)線一期開通運(yùn)營(yíng)。2003年1月4日由中德兩國(guó)合作開發(fā)的世界第一條磁懸浮列車示范運(yùn)營(yíng)線正式開始商業(yè)運(yùn)營(yíng)。2005年6月重慶軌道交通2號(hào)線正式開通運(yùn)營(yíng)。2006年12月6日天津?yàn)I海新區(qū)膠輪有軌電車開通。2010年11月8日廣州地鐵APM線開通。