超聲波接收電路使用了集成電路CX20106A，它可用來完成信號(hào)的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢測(cè)和波形整形等功能。發(fā)射電路發(fā)出的脈沖信號(hào)，在碰到障礙物后，經(jīng)反射后的超聲波脈沖變成微弱的交流信號(hào)，接收電路接收后送到CX20106A的1腳，為信號(hào)的輸入端，經(jīng)過前置放大器的放大，限幅放大器的放大，由于其有自動(dòng)增益控制功能，可以保證超聲傳感器接收較遠(yuǎn)反射信號(hào)輸出微弱電壓時(shí)，放大器具有較高的增益，而在近距離輸入信號(hào)強(qiáng)時(shí)放大器不會(huì)過載，其帶通濾波器中心頻率可由芯片5腳的外接電阻調(diào)節(jié)，取200kΩ，控制在38kHz。通過帶通濾波器濾波，峰值濾波，積分比較，最后經(jīng)整形電路輸出脈沖信號(hào)。