劉邦出身農家，為人豁達大度。早年到外黃縣跟隨張耳，秦朝建立后，出任沛縣泗水亭長。后因釋放刑徒，藏匿于芒碭山中。陳勝起義后，劉邦集合三千子弟在沛縣響應，自稱沛公，投奔反秦義軍首領項梁，共立楚懷王，任碭郡長，封武安侯。秦二世三年（前207年）率軍進駐灞上，納降秦王子嬰，約法三章。鴻門宴之后，受封為漢王，統治巴蜀及漢中一帶。同年五月，還定三秦，建都櫟陽。他知人善任，虛心納諫，充分發揮部下的才能，積極整合反對西楚霸王項羽的力量，最終迫使項羽兵敗自刎，于漢五年（前202年）贏得楚漢之爭，統一天下，即位于定陶氾水北岸，建立漢朝，初定都雒陽，后徙都長安。 。